红二十六、二十七军会师后，紧密配合，协同作战。1935年5月7日，在吴家寨子歼国民党军八十四师五○○团一部，击毙营长郭子封以下50余人，俘副营长以下450余人，缴获枪械500余支。5月9日，在马家坪又歼五○○团一部，击毙营长左向恒以下40余人，俘副营长以下450余人及逃亡地主和“铲共义勇队”百余人，缴获了大量的武器和物资。5月10日，安定县城和延川永坪镇解放。安定县城是西北根据地解放的首座县城。

安定县城解放后，中共西北工委决定，红军主力向南出击，在运动中歼灭敌人，解放陕甘边苏区和陕北苏区之间的国民党统治区，把两个根据地连成一片。5月20日，红军主力南下，27日，在张家圪台歼灭国民党军八十四师一个连，30日，攻克延长县城。红军主力所到之处，所向披靡，势不可挡，对国民党守军形成极大地震慑。6月2日，延川县城守军八十四师一个营和驻地民团连夜弃城逃往清涧，延川县城解放。

安定、延长、延川三座县城解放后，红军主力继续南下。6月17日，解放安塞县城。红军主力经过短暂的修整后，北上靖边一带。6月28日，攻克靖边县城。在红军的威慑下，国民党军驻保安县城和金佛坪部队弃城逃窜，保安县城于7月1日解放。自5月10日至7月1日，红军主力南征北战先后解放了安定、延长、延川、安塞、靖边、保安六座县城，粉碎了国民党军对陕北根据地的第二次“围剿”，实现了陕甘、陕北两块苏区在地域位置上的统一。同时，也牵制住国民党军的有生力量，减轻了长征中的红军及神府根据地的压力。